壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大，徑向柱塞

式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的

底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏

心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和

 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間

的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的

傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn):馬達(dá)應(yīng)能正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計(jì)

時(shí)具有結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性。當(dāng)液壓馬達(dá)的慣性負(fù)載大、轉(zhuǎn)速*，并要求急速

制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較*的液壓沖擊，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥或

緩沖閥。

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