SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
SKM36-HFA0-K02 訂貨號(hào): 1034094
伺服反饋編碼器 HIPERFACE® SKS/SKM36
通訊接口: HIPERFACE®
規(guī)格: 值型多圈編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
機(jī)械接口: 錐形軸,
測(cè)量原理: 光學(xué)
每圈正弦/余弦周期: 128
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械規(guī)格: 錐形軸,
連接類型: 插頭, 8 針, 徑向
運(yùn)行溫度范圍: –20 °C ... +110 °C
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SKS/SKM36
類型:
SKM36-HFA0-K02
訂貨號(hào):
1034094
**
每圈正弦/余弦周期 128
可測(cè)量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 16,777,216
測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 120 ″
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz
MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 210 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 無負(fù)荷.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器，定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?1, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (IEC 60529)
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，
SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
